Наиболее Способ регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока, путем изменения подводимого к якорю напряжения обеспечивает широкие пределы регулирования. Этот способ по существу сходен с частотным регулированием в машинах переменного тока, так как закон изменения напряжения и частоты близок к U/f=const и регулирование происходит при постоянном потоке. Механический преобразователь частоты – коллектор изменяет частоту переменного тока, протекающего в якоре, пропорционально напряжению, приложенному к обмотке якоря.Классической схемой регулирования за счет приложенного к якорю напряжения является схема генератор – двигатель ( рис 1). В этой схеме якорь генератора независимого возбуждения питает двигатель. Напряжение на генераторе Г и двигателе Д изменяется за счет тока в обмотке возбуждения генератора ОВГ. Генератор вращается приводным двигателем, который может быть асинхронным двигателем при наличии сети переменного тока, Частота вращения генератора постоянная. Схема генератор – двигатель позволяет изменять частоту вращения двигателя в пределах 1:25, 1:100 и выше. При этом осуществляется экономичное регулирования, но требуется три электрические машины.
Рис 1 Схема генератор-двигатель:
ПД-приводной двигатель, ОВГ-обмотка возбуждения генератора, Rp.r, Rp.д – резисторы
