Эту зависимость обычно называют уравнением механической характеристики электродвигателя постоянного тока (хотя в него входит не момент на валу электродвигателя, а электромагнитный момент).У электродвигателей параллельного возбуждения (рис. 21.11,а), снабженных дополнительными полюсами и компенсационной обмоткой, магнитный поток можно считать не зависящим от тока якоря. Поэтому при неизменном токе возбуждения уравнение механической характеристики таких электродвигателей имеет простой вид. Уравнение показывает, что в случае постоянства напряжения питающей сети механические характеристики электродвигателей параллельного возбуждения представляют собой прямые, наклон которых определяется сопротивлением резистора Rр, включенного в цепь якоря (рис. 21.11,б). Все эти прямые сходятся в одной точке, которой соответствует частота вращения n0, называемая частотой вращения идеального холостого хода. Наиболее жесткой является естественная характеристика, которая получается при отсутствии добавочных сопротивлений в якорной цепи. У электродвигателей последовательного возбуждения (рис. 21.12,а) ток якоря одновременно является током возбуждения, поэтому магнитный поток изменяется с изменением их нагрузки. При небольших нагрузках электродвигателя последовательного возбуждения его магнитная цепь не насыщена, т. е. магнитный поток пропорционален току якоря. Поэтому электромагнитный момент пропорционален квадрату магнитного потока и уравнение механической характеристики имеет вид:
Электродвигатели смешанного возбуждения имеют две обмотки возбуждения — параллельную и последовательную (рис. 21.13, а). Поэтому магнитный поток таких машин зависит от токов обеих обмоток, а механические характеристики сочетают в себе свойства характеристик двигателей как параллельного, так и последовательного возбуждения (рис. 21.13,6) и зависят от доли участия той или иной обмотки в создании магнитного потока. Благодаря параллельной обмотке возбуждения магнитный поток машины даже при отсутствии нагрузки остается значительным, поэтому работа электродвигателя на холостом ходу допустима. А наличие последовательной обмотки возбуждения приводит к увеличению пускового момента и уменьшению частоты вращения электродвигателя при его нагрузке.
